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高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制

         

摘要

提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高.作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全.经过现场实验,机器人能够满足作业要求.

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