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李琴; 贺一烜; 黄志强; 李崇磊;
西南石油大学机电工程学院 成都 610500;
管道机器人; 变径机构; 垂直管道; 仿真;
机译:差动管道机器人,用于在城市燃气管道内移动
机译:自主管道机器人水平和垂直移动
机译:变径管道机器人的结构设计与研究
机译:讨论被约束用来在垂直圆上移动的重粒子的移动,该固定粒子关于固定圆轴以恒定角速度旋转时始终与固定的垂直轴连接。假定在平面的轴上投射的轴始终通过圆的中心
机译:考虑执行器特性的螺杆驱动管道机器人的节能控制
机译:管道机器人驱动机构的设计与分析
机译:设计师手册,生产检验主要检验机构(IpIa)和设计认可的主要检验机构(DapIa)相对于移动房屋的耐久性
机译:用于热塑性管道的摩擦焊接单元包括管道机器人,驱动单元,用于移动摩擦焊接心轴的控制单元和将心轴压到内管壁上的压紧单元
机译:管道内可轻松清除异物的管道机器人
机译:管道内移动装置以及管道内残留气体排放方法,管道内检查方法,管道内表面衬里方法,管道内清洁方法以及使用管道内气体移动的管道内穿线方法设备
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