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模糊自学习误差补偿方法及其在位置误差补偿中的应用

         

摘要

提出了一种新的模糊自学习误差补偿方法,根据伺服机构的位置误差和位置的变化率,利用模糊规则和推理得出位置误差初始校正值,采用自学习、自校正技术生成位置误差校正表。该方法成功应用于开环数控系统的位置误差补偿。

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