机床用基于加性分解PMSM的滑模控制

刘慧博; 陈豪鑫

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机床用基于加性分解PMSM的滑模控制

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针对机床用永磁同步电机(PMSM)控制驱动系统的复杂性和控制性能易受到负载扰动、非线性干扰等因素的影响,利用加性分解理论的优点将永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统分解为主系统和辅系统。其中,辅系统采用基于改进的滑模控制方法,在保证系统的稳定调速性和鲁棒性同时,还有效地削弱了传统速度滑模控制器特有的抖振。而主系统采用了基于电流双闭环的跟踪策略,可以更好地控制驱动系统的响应性能,提高了该方法的工程实用性。仿真实验结果表明,该结构控制提高了系统的动态性能和鲁棒性,即可用于机床电机驱动系统。

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来源
《制造技术与机床》 |2022年第5期|141-145|共5页
作者
刘慧博; 陈豪鑫;
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作者单位

内蒙古科技大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类同步电机;自动控制、自动控制系统;
关键词
加性分解; 滑模速度控制器; 磁场定向控制; PMSM;

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