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基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制方法

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本发明公开了一种基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制方法，采用可变边界层厚度的sigmoid函数代替符号函数，并且构建反电动势观测器用于分离反电动势信号，消除了低通滤波器以及相位补偿环节，同时可以使观测器增益随速度大小动态调整，有效抑制了滑模观测器的抖振现象并获得宽调速范围内的理想观测精度。在改进滑模观测器中加入定子电阻在线辨识和转矩观测环节，提高了系统对内部和外部参数变化的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN109167547A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-08

原文格式PDF
申请/专利权人西安理工大学;
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申请/专利号CN201810936075.9
发明设计人周长攀;唐伟;孙向东;周兆吉;
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申请日2018-08-16
分类号H02P21/24(20160101);H02P21/13(20060101);H02P21/00(20160101);H02P25/022(20160101);
代理机构61214 西安弘理专利事务所;
代理人常娥
地址 710048 陕西省西安市金花南路5号
入库时间 2024-02-19 06:53:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/24 申请日:20180816

实质审查的生效
2019-01-08

公开

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