基于MEMS的可穿戴无线体域网设计与实现

宋银灏; 费允锋; 张瑒; 许林; 孙广毅

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基于MEMS的可穿戴无线体域网设计与实现

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针对高精度低成本可穿戴式人体动作捕捉,采用MEMS微惯性传感单元(IMU)设计实现无线体域网系统.系统由六轴微惯性单元MPU-6050、三轴地磁仪AK8975、微处理器及射频模块CC2530构成.首先,详细讨论系统硬件构架和基于Z-Stack的软件构架,然后通过上位机Matlab用户程序进行数据采集与实验验证.实验结果表明,与其他微惯性传感器系统相比,本设计采用高集成度的芯片和无线通信方式,在减小硬件体积的同时能够获得较高精度的数据(角度传感器零漂＜1.5°),对实现可穿戴无线惯性测量有着积极的作用.

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来源
《测控技术》 |2015年第5期|5-8|共4页
作者
宋银灏; 费允锋; 张瑒; 许林; 孙广毅;
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作者单位

第二炮兵工程设计研究院,北京100011;

第二炮兵工程设计研究院,北京100011;

南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071;

南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071;

南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类移动通信;
关键词
微机电系统; 微惯性传感器; 无线体域网; MPU6050; AK8975; CC2530;

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