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绕线机的多轴同步控制算法研究

         

摘要

根据绕线机的结构,分析了其控制原理.针对一阶运动方程电机控制算法存在的问题,推导了电机二阶运动方程,提出一种基于交叉耦合结构的多电机同步控制算法,并建立了电机运动控制模型,实现了多轴电机精确同步联动.仿真结果证明了该算法具有较高的同步控制精度和较强的抗干扰能力.

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