基于ARM的机器人远程网络视频监控系统

柳天虹; 姜树海

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介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统.系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面.使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控.

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来源
《测控技术》 |2014年第5期|65-68|共4页
作者
柳天虹; 姜树海;
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作者单位

南京林业大学智能控制与机器人技术研究所,江苏南京210037;

南京林业大学智能控制与机器人技术研究所,江苏南京210037;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类监视、报警、故障诊断系统;
关键词
机器人; 网络视频; 监控系统; ARM; Linux;

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