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星载SINS/GPS自主组合导航系统仿真研究

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摘要

重点讨论了应用于低轨道卫星的自主组合导航滤波器设计问题.考虑星上环境、精度要求和可靠性,对标准卡尔曼滤波器进行了改进.采用加权衰减记忆滤波抑制滤波发散,同时设计简易的最小二乘器实时监控卡尔曼滤波过程是否发散,若发散则重置,进行分段滤波.通过仿真,证实了该方法的可行性,且滤渡效果较理想、精度较高.

著录项

来源
《测控技术》 |2008年第3期|79-8187|共4页
作者
黄铭媛; 战兴群; 张炎华;
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作者单位

上海交通大学空天科学技术研究院,上海 200030;

上海交通大学空天科学技术研究院,上海 200030;

上海交通大学空天科学技术研究院,上海 200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
低轨道卫星; 自主组合导航; SINS/GPS; 改进卡尔曼滤波;

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