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叶思隽; 王新民; 李俨; 赵凯瑞;
西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;
直升机; 自动驾驶仪; Modbus协议; RS-485通信; 数据采集处理; 实时测试软件;
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机译:自动驾驶仪直升机,具有预处理模块和重定时模块,每个模块都由互补型二阶滤波器估计器组成,可将纵向和横向速度的估计值传递给控制律执行模块
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