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一种时变准滑模变结构控制器设计

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摘要

提出一种新的具有饱和特性的控制算法,利用该算法,按照参考模型的误差状态,在相空间中平移滑模切换面,可以使滑模变结构控制的扰动不变性在系统运行状态的全局范围内成立;为了抑制抖振,同时采用一种PD型的控制结构限制系统的滑模态趋近速度.仿真结果表明,该设计方法十分简单、有效.

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来源
《测控技术》 |2005年第6期|30-32|共3页
作者
任永平; 李圣怡;
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作者单位

国防科技大学,机电工程研究所,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程研究所,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
饱和控制; 变结构控制; 模型参考; 抖振;

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