The stability augmentation system(SAS) is important in mini air vehicle's control system. Mini air vehicle's SAS should be small and light.The digital SAS can meet this request.The component of digital SAS are Single Chip Micyoco(SCM) and assistant circuit,but the most simple digital SAS can be realized by a single SCM.So it is very important to mini air vehicle's SAS design.%增稳系统在微型飞行器的控制系统中起到非常重要的作用。微型飞行器的增稳系统除了要实现增稳算法外，还要求系统的体积小、重量轻。数字式的增稳系统能很好地满足这些要求。数字式增稳系统的构成主要是单片机和外围电路，而最简单的数字控制系统可以只用一片单片机实现，这将极大地减小数字系统的体积和重量，而且便于增稳系统算法的选择和调试，对于微型飞行器的设计有极其重要的意义。
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