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桥式起重机抓斗防摆控制方法研究

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摘要

根据起重机抓斗的受力分析，建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术，对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明，该方法能够有铲地消除抓斗摆，而且应用简单，易于用微型计算机实现。

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来源
《测控技术》 |2000年第6期|24|共1页
作者
梁春燕; 谢剑英;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

上海交通大学自动化研究所;

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正文语种 chi
中图分类一般用桥式起重机;
关键词
桥式起重机; 抓斗防摆; 时滞滤波器; 控制器;

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