飞艇隔振云台电机控制器设计与实现

庞鸿; 沈少萍

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飞艇隔振云台的主要执行机构是三相无刷直流电机,电机控制的精度决定了隔振云台系统的隔振效果.传统的云台电机控制器设计方法是根据控制规律通过反复试凑,得到PID控制器参数,这种方法费时费力,需要一定的调参经验.针对云台调参问题,对无刷直流电机进行了理论分析与模型建立,并提供一种与传统方法不同的利用特定工具和技术手段获取模型参数的方法,通过Matlab中rltool根轨迹零极点配置工具设计出合理的控制器,使得电机具有良好的动态响应和稳态响应.并且在此基础之上将控制器实际运用到云台平台上,实验取得良好的控制效果,为隔振云台中三相无刷直流电机控制器设计与调参方案提供参考.

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来源
《测控技术》 |2020年第10期|67-72123|共7页
作者
庞鸿; 沈少萍;
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作者单位

厦门大学航空航天学院福建厦门 361000;

厦门大学航空航天学院福建厦门 361000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
隔振云台; 三相无刷直流电机; 根轨迹; 零极点配置;

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