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无人机自主控制系统简述

         

摘要

无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务.从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳.

著录项

  • 来源
    《测控技术》 |2020年第10期|114-123|共10页
  • 作者

    唐强; 张宁; 李浩; 雷志荣;

  • 作者单位

    航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安 710065;

    航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安 710065;

    航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安 710065;

    航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安 710065;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 飞行控制系统与导航;
  • 关键词

    无人机系统; 自主控制; 能力需求; 功能组成; 关键技术;

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