小型无人机双余度飞控系统设计

雷志荣; 史龙

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针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究.充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性.与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点.通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能.

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来源
《测控技术》|2020年第10期|130-134|共5页
作者
雷志荣; 史龙;
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作者单位

西北工业大学自动化学院陕西西安 710072;

飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安 710065;

飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安 710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
小型无人机; 双余度; 飞控系统; 飞控计算机; 可靠性;

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