基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计

李福运

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基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计

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工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD建模的计算精度、CAM软件生成NC刀具轨迹时的逼近计算方法和机器人姿态等方面的影响,目前离线软件也很难获得较理想的加工效果;笔者基于宏程序数控加工的多年经验,通过对工业机器人RAPID指令的研究,采用宏程序高级语言的通用性功能,将宏程序移植到工业机器人加工中,提出了基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计方法,并用实例分析和说明.

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来源
《机电工程技术》 |2017年第3期|92-95|共4页
作者
李福运;
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作者单位

广东松山职业技术学院机械系,广东韶关 512126;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
示教编程; 离线编程; 宏程序; RAPID; 机器人姿态;

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