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弹性针齿摆线针轮减速器

         

摘要

通过采用弹性针齿改变传统摆线针轮减速器的针齿,可大幅度地降低啮合最大接触应力,并且这种结构的弹性针齿无轴向弯曲应力和变形,可大大地提高该减速器的承载能力.

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