基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计

陈剑锋; 罗伟林

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基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计

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针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题,研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型;然后,基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型,采用电流-转速双闭环PI调速方式,提高系统的调速性能;最后,以TMS320F28335芯片为控制核心,外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计,软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数,基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际环境下进行测试,输出显示的结果不仅满足启动迅速稳定,动态性能好,调速性能优良的设计要求,而且硬件系统运行稳定,控制效果好,验证了本文算法的正确性。

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来源
《机电工程技术》 |2022年第8期|96-101|共6页
作者
陈剑锋; 罗伟林;
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作者单位

泉州信息工程学院;

福州大学机械工程及自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般性问题;
关键词
DSP; 无刷直流电动机; 伺服系统; 仿真建模; 闭环控制;

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