无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析

姬赛; 程为彬; 陈雪菲; 李刚; 张明菊

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无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析

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基于新型无钻机钻探机器人,设计一种推靠支撑机构,对其进行结构设计和工作模型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸,既增加了推靠支撑的行程,又增强了径向支撑强度;同时前后支撑机构和牵引机构协调配合,实现井下钻探机器人的径向偏置和轴向导向姿态调整。对关键环节进行力学分析和设计参数校核,保障机构的稳定性。样机的液压系统在30 MPa压力下稳定溢流,为机器人的最大推靠支撑力达到40 kN提供了现实依据。

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来源
《机电信息》 |2023年第7期|19-23|共6页
作者
姬赛; 程为彬; 陈雪菲; 李刚; 张明菊;
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作者单位

长江大学地球物理与石油资源学院;

长江大学电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类钻井机械化与自动化;
关键词
钻探机器人; 推靠支撑; 无钻机钻探;

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