基于光伏效应的巡检机器人系统设计

杨心萌; 刘逸玮; 王蒙

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巡检机器人以其移动的灵活性、环境勘探能力、自主监测等诸多强大功能而应用得越来越广泛,在生产、军事等领域都能见到其身影.但目前多数巡检机器人的工作时间受到供电的制约,缩短了工作时间与效率.鉴于此,提出了一种基于光伏效应的巡检机器人,通过光伏效应为机器人提供能源动力,同时采用MPPT算法,极大地提高了太阳能转换电能的效率.经过对硬件系统的调试和实验室测试,该巡检机器人满足性能要求,为今后的优化设计打好了基础.

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来源
《机电信息》 |2016年第18期|123125|共2页
作者
杨心萌; 刘逸玮; 王蒙;
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作者单位

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083;

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083;

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
MPPT; 光伏供电; 巡检机器人;

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