变电站巡检机器人电源系统研究

杨墨; 王仕荣; 孙大庆; 王贤华

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变电站巡检机器人电源系统研究

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为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求,提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统,全面监测电池电压、电流、电量及温度,全面记录历史事项信息,具有过放、过充、欠压等多重保护,实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电.该系统电源状态监测全面,自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求,并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性.

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来源
《机电信息》 |2013年第6期|127-129|共3页
作者
杨墨; 王仕荣; 孙大庆; 王贤华;
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作者单位

山东省电力特种机器人工程实验室,山东济南250101;

山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250101;

云南电网公司大理供电局,云南大理671000;

山东省电力特种机器人工程实验室,山东济南250101;

山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250101;

山东省电力特种机器人工程实验室,山东济南250101;

山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250101;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
巡检机器人; 电源系统; 变电站;

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