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自动加渣机器人的运动学分析与轨迹规划研究

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摘要

在对加渣机器人进行运动学分析的基础上,在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹,并利用Matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量.设备现场使用证明,机器人运动平稳,加渣轨迹规划准确可行.

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来源
《机电信息》 |2013年第21期|109-110|共2页
作者
郑直; 刘天佑;
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作者单位

湖南镭目科技有限公司,湖南长沙410100;

湖南镭目科技有限公司,湖南长沙410100;

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正文语种 chi
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关键词
加渣机器人; 运动学; 加渣轨迹; Matlab;

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