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磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法

         

摘要

根据AGV的基本原理,试制了由磁敏元件和磁带组成导引系统、以铅酸电池作为动力源的AGV小车,并探讨了AGV小车的电机选择与磁导向原理等问题。

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