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一种室内智能机器人靶车设计

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摘要

设计了一种室内智能机器人靶车,其能携带一个平面半身多部位靶,实现多部位报靶功能,且能携带侧转机构组件或起倒机构组件,实现运动过程中侧转或起倒等拟人动作,还能根据激光雷达自主定位,实现靶车按预设路径运行的要求.靶车经过设计计算确定驱动电机参数,并通过试验验证,满足设计要求.

著录项

来源
《机电信息》 |2021年第6期|25-26|共2页
作者
王聿彪; 陈冬波; 张千伟;
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作者单位

南京模拟技术研究所江苏南京210016;

南京模拟技术研究所江苏南京210016;

南京模拟技术研究所江苏南京210016;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
智能机器人靶车; 平面半身多部位靶; 自主定位;

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