无动力助行机构及储能装置的性能分析

陈力宁; 孙雨桐; 王飞涵; 陈世豪; 齐迎春

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无动力助行机构及储能装置的性能分析

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首先对助行机构的研究现状、研究方向、适用人群进行阐述;然后在分析人体行走过程和助行原理的基础上提出一款无动力助行机构,介绍了该无动力助行机构的组成;随后对人体行走时的步态进行捕捉,获取步态数据;最后,使用ADAMS软件进行建模仿真,测试储能机构拉伸弹簧在行走时起到的辅助作用,并对拉伸弹簧进行应力分析.

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来源
《机电信息》 |2021年第20期|35-37|共3页
作者
陈力宁; 孙雨桐; 王飞涵; 陈世豪; 齐迎春;
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作者单位

吉林大学吉林长春130000;

吉林大学吉林长春130000;

吉林大学吉林长春130000;

吉林大学吉林长春130000;

吉林大学吉林长春130000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
无动力助行机构; 人体参数捕捉实验; ADAMS建模仿真;

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