退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
于有河; 李建; 周燕; 张钊萁;
北京工商大学;
仿生机器人; 柔性机械臂; 气动机械手爪;
机译:由PMA驱动的柔性机械臂中改进的RBF网络扭矩控制
机译:气动无杆气缸驱动的平移压电柔性机械臂的直接自适应模糊控制
机译:滚珠丝杠机构驱动的笛卡尔柔性机械臂的自适应非线性振动控制
机译:柔性机械臂多个独立输出分时驱动系统的设计与分析
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:电缆驱动的柔性接头和柔性机械臂
机译:带有双联设计的计量装置的锻造机械臂驱动器的移动步骤
机译:备用保险丝适配器的设计,用于连接至车载空气压缩装置的柔性连接软管,以修理和填充损坏的轮胎
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。