AGV路径规划算法研究进展

陈洋; 林其岳; 邓志华; 陈国凯

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随着传统制造业朝着数字智能化转型,其核心与关键之一的物流系统也逐步走上转型之路。智能AGV(Automatic Guided Vehicle)作为智能物流系统中的重要运输工具,其路径规划是工业现场亟待解决的技术难题。文章就AGV的路径规划问题进行了多种算法分析梳理,对未来AGV路径规划算法设计具有一定的指导意义。

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来源
《机电技术》 |2022年第5期|39-43|共5页
作者
陈洋; 林其岳; 邓志华; 陈国凯;
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作者单位

福建省特种设备检验研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
智能化; AGV; 物流系统; 路径规划;

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