视觉系统在机器人工件识别定位中的应用研究

机译：机器人视觉：系统的定位和部件识别系统的机器人视觉指导2D和3D

机译：自动化SFMS中的取放机器人的工件识别和定位过程

机译：机器视觉系统识别并定位机器人装配单元的可拾取零件

机译：用于物体识别和工件定位的机器人视觉系统

机译：具有射频识别功能的流水线中工件的三维定位

机译：使用集成的双目视觉和QR码识别系统在自主图书馆机器人中进行定位导航和书籍访问/归还

机译：用于制造单元中的工业机器人操纵的物体识别和定位的机器人视觉系统

机译：集成机器人放射性同位素识别定位系统的研制

机译：用于将机器人控制器校准到多个表面的系统包括：第一太阳能，多个表面中的太阳能太阳表面，其耦合到第一支撑结构，第二太阳能表面，机器人控制器，其包括驱动系统P以定位机器人控制器，用于识别信息的传感器，校准系统和方法。

机译：机器人手与工件定位功能，机器人系统和用于定位和夹持工件的程序

机译：具有工件定位功能的机器人手，机器人系统以及定位和夹持工件的方法