基于旋量理论的机械手并联机构刚度分析

张海英; 范进桢

首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >基于旋量理论的机械手并联机构刚度分析

基于旋量理论的机械手并联机构刚度分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

刚度是并联机构的重要性能指标,为了评价并联机构的刚度,采用旋量理论来建立机构刚度矩阵.利用机构的静力学分析,通过一系列的积分变换得到力与弯曲变形的关系方程,建立冲床机械手并联机构中单个柔性单元的空间刚度矩阵,在此基础上推导出整个机构的刚度矩阵.通过分析计算得出了冲床机械手并联机构的平移变形量值和旋转变形量值,分析结果可用来评价机械手的动态性能和末端的定位精度,同时为机构的进一步优化设计奠定了理论依据.

著录项

来源
《机械工程师》 |2015年第7期|116-118|共3页
作者
张海英; 范进桢;
展开▼
作者单位

宁波职业技术学院,浙江宁波315800;

宁波职业技术学院,浙江宁波315800;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气压传动;
关键词
旋量理论; 机械手; 并联机构; 刚度; 矩阵;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于旋量理论的并联机构过约束分析步骤的改进 [J] . 汪建晓 . 佛山科学技术学院学报（自然科学版） . 2020,第001期
2. 基于旋量理论的3-UPU和3-PPRR并联机构的自由度分析 [J] . 韩星月 . 高师理科学刊 . 2020,第001期
3. 基于旋量理论的四自由度抓取机械手奇异位形分析 [J] . 刘青松 ,袁杰 ,钱建华 . 河北工业大学学报 . 2016,第001期
4. 基于旋量理论的移动机械手动力学建模 [J] . 王红旗 ,王泰华 . 兵工学报 . 2010,第006期
5. 基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪 [J] . 王红旗 ,胡伟 ,孙雪凤 . 河南理工大学学报（自然科学版） . 2010,第005期
6. 旋量理论与旋量系理论的新角度研究——24年旅英研究与新著《旋量代数与李群李代数》、《机构学与机器人学的旋量代数与几何方法》 [C] . DAI Jian Sheng ,戴建生 . 中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS） . 2013
7. 结合旋量理论的水下机械手运动分析与控制研究 [A] . 周鼎 . 2019

基于旋量理论的机械手并联机构刚度分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅