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一级倒立摆系统的数学建模方法研究

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摘要

应用牛顿力学和 Lagrange 力学,对一级倒立摆系统进行数学建模,得出一致的状态空间方程,保证了结论的正确性.通过分析得知,采用 Lagrange 力学比牛顿力学分析方法更清晰、简单.其结果对倒立摆和其他类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用.

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来源
《机械工程师》 |2012年第5期|21-23|共3页
作者
刘凯;
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作者单位

渤海船舶职业学院,辽宁葫芦岛 125005;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
倒立摆; 牛顿力学; Lagrange力学; 数学建模;

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