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力矩电机在双摆头中的应用

         

摘要

采用力矩电机驱动的双摆头为近年来重要的发展趋势,其应用提高了双摆头的动态性能、定位精度及刚性.文中针对力矩电机驱动的双摆头结构中的冷却、并联驱动、制动等关键技术提出了解决方法,并在实际应用中获得了良好的效果.

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