机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

张慧芳; 邓宗全; 吴湘; 吴炳晖

首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了一种包带式机械臂锁紧-释放机构,在柔性多体动力学基础上,对其解锁释放过程中包带的回收运动进行运动学建模,据此思想在ADAMS中进行运动学仿真,验证了该机构工作的可行性及安全性;分析了影响包带回收速度和运动轨迹的因素,对不同施加扭矩和不同集中质量情况下包带的回收运动进行了仿真和对比分析,可对实际结构参数进行合理化选择.

著录项

来源
《机械工程师》 |2006年第7期|49-51|共3页
作者
张慧芳; 邓宗全; 吴湘; 吴炳晖;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
包带; 锁紧-释放机构; 解锁过程; 运动学仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 飞剪机刀座锁紧及液压解锁机构的改进 [J] . 张月 . 黑龙江冶金 . 2019,第001期
2. 飞剪机刀座锁紧及液压解锁机构的改进 [J] . 张月1 . 冶金与材料 . 2019,第001期
3. 星载激光通信端机可重复锁紧/解锁机构设计 [J] . 孟立新 ,孟令臣 ,李小明 . 光学精密工程 . 2019,第007期
4. 基于液态金属的锁紧/解锁装置在空间展开机构中的应用 [J] . 尚立斌 ,王安平 ,王珂 . 载人航天 . 2017,第004期
5. 运载器头罩锁紧解锁机构基座变形问题的分析 [J] . 王仰坚 ,陈伟 . 机械制造 . 2017,第011期
6. 高微重力水平球载落舱试验平台的释放与锁紧机构研究 [C] . 王文忠 ,王麟华 . 中国空间科学学会空间机械专业委员会学术年会 . 1999
7. 大承载分布式空间机械臂锁紧释放机构研究 [A] . 吴君 . 2014

机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅