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城市下水道清淤机械手系统设计

         

摘要

介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备.由运载车提供液压动力和控制系统电源,使用手持操作控制器,通过电缆联接可编程控制器,控制机械手的各部分实现特定动作,并可重复记忆操作.

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