可编程控制器

摘要： 针对餐厨垃圾存在高韧性材料导致的处理过程中常遇到物料不容易排出、堵塞、缠绕等不易自动控制的问题,针对辊式破碎方式设计了一套基于PLC的餐厨垃圾破碎控制系统。该系统的现场监控模块用于对各报警信号及系统运行状态进行集中显示,设备控制模块对电机及设备传感器信号的检测和反馈控制,设置模块用于设置传感器,数据存储模块用于存储物料的投入量、电机负载规律以及运行异常日志。系统一方面可以在大落差负载情况下调节破碎速率,可提高破碎效率降低能耗,另一方面系统具有多重检测调节功能,可极大地提高破碎过程安全性和稳定性。

摘要： 针对传统的测量技术在零件尺寸测量方面效率低、精确度不高的问题,设计一种以S7-1200PLC为控制器并与机器视觉相结合的零件测量系统。该系统由机械执行、电气控制、图像处理、上位机软件四部分组成,形成了集零件传送、测量、剔除、回收的一体化智能测量系统模型。最后对实际零件进行检测实验,结果表明该系统运行稳定、测量误差小、效率高,系统抗干扰能力强。

摘要： 为解决小批量、多品种层间角联锁织物织造经常需要更改自动化开口控制程序的问题,提出一种基于上位机的织机开口控制系统,主要包括数据格式转换计算机辅助制造(CAM)软件模块、上位机通信系统和可编程控制器(PLC)控制系统。首先,基于Python和QT-Designer构建工艺信息数据格式转换CAM软件;同时,利用Visual Basic开发可编程控制器上位机通信软件,实现工艺信息实时传输至PLC,并监控生产过程;最后,开展PLC控制系统的硬件和软件设计,并通过实验验证织机开口控制系统的可行性。结果表明:开发的工艺信息数据格式转换CAM软件模块、上位机通信软件和PLC控制系统可行,通过Excel编辑气缸动作矩阵文件,拷贝入上位机完成数据格式转换,即可上机织造。

摘要： 在我国高速发展的经济条件下,环境问题成为大家普遍关注的问题。针对厨余垃圾的油腻,含水率高,有机物含量高等特点,本文以重庆市某厨余垃圾分选系统项目为例,详细介绍以西门子S7-1500 PLC为核心的自动控制系统的设计。项目实际应用表明,该控制系统实现了对厨余垃圾分选处理的自动化操作。

摘要： 基于材料分拣模型采用PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术,可以实现不同材料的自动分拣和归类功能,并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制,弥补了人力分拣在重复分拣方面的低效率工作。使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制,以最大限度地降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程,基本做到无人化生产。

摘要： 利用快速发展的嵌入式,提出了智能暗通信系统。目的在照明系统中引入载波(PLC)电力线路技术,充分利用房间内现有的输电线路,导体耦合的基本原理,以及国内外常用的一些电信接口导体芯片和各种光控制照明设备。设计了一种基于导体耦合的描述约束智能控制系统,并根据系统结构和控制原理进行了描述。

摘要： 近期防止新型冠状病毒肺炎传染形势严峻,公共交通工具尤其是列车车厢内的疫情防控面临较大压力。门把手是乘客最常接触的物品之一,由其引起的接触感染是易被忽视但具有较大风险的病毒传播途径之一,现有人工消毒方式难以及时、彻底予以阻断病毒传播。因此,尝试利用可编程控制器技术与相关设备设计一种针对门把手的新型自动化智能消毒装置,以实现“一人一消”、提高消毒效率、降低传播风险,为列车车厢及其他公共空间内的物品消毒提供借鉴与参考。

摘要： 近年来在我国经济持续性进步的环境下电子技术也在快速发展,其广泛应用在企业生产领域中,尤其是可编程控制器不仅能够提升生产系统的自动化运行水平,还能使得企业快速达到自身的可持续发展目标,增强市场竞争力。基于此,该文主要研究可编程控制器的特点,进而提出几点电子技术中可编程控制器的应用建议,旨在为增强技术、设备的应用效果提供帮助。

摘要： 针对目前国内以PLC为核心的花卉大棚温湿度监控系统无法将实时自适应调节与无距离限制的无线通信监控相结合的问题,设计了基于PLC控制器的监控系统,能够进行实时温湿度自适应调节,同时完成无距离限制的无线通信监控。设计了系统组成框图,介绍了系统工作过程及模式,根据设计要求对硬件进行了选型,根据控制量对PLC的I/O地址进行了分配,根据工作模式进行了梯形图程序设计,根据控制对象进行了组态界面设计,根据MODBUS RTU协议通过4G DTU无线通信模块和COMWAY服务器实现远程通信。分别在实验室与大棚2种环境下进行了试验,实验室环境相对简单稳定,系统响应更迅速,大棚环境相对复杂,系统响应相对缓慢,但都处于可控范围内。结果表明,温湿度监控系统在保证传感器精度和可靠性的前提下,能够完成温湿度检测显示、温湿度自适应调节和无距离限制的远程监控3种主要功能且正确运行,在不同环境下均可达到预期目标。

摘要： 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是20世纪80年代发展起来的一种新型电器控制装置,将传统的继电器控制技术和计算机控制技术融为一体,以其功能强、体积小、成本低、编程简单等显著优点被广泛应用于工业生产过程的自动控制中。1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求,1969年美国数字公司研制出基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,其采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字化、模拟化输入和输出,控制各类机械。生产过程。

摘要： 针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元.逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案.方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序.方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性.在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1％和2.7％.以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产.

摘要： 针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元.逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案.方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序.方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性.在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1％和2.7％.以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产.

摘要： 针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元.逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案.方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序.方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性.在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1％和2.7％.以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产.

摘要： 针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元.逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案.方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序.方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性.在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1％和2.7％.以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产.

摘要： 为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心的分布式控制系统,就其操作监控层、控制层、传输层和运动层给出控制系统的硬件组成和驱动程序设计方案,并设计开口机构、送经/卷取机构控制系统.指出:分布式电气控制系统的开口机构可实现多臂机构快速、稳定地开口;送经/卷取机构的两个闭环控制能稳定织网张力的控制;该系统维修方便,织机的工作稳定性和聚酯网的生产质量得到提升.

摘要： 为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心的分布式控制系统,就其操作监控层、控制层、传输层和运动层给出控制系统的硬件组成和驱动程序设计方案,并设计开口机构、送经/卷取机构控制系统.指出:分布式电气控制系统的开口机构可实现多臂机构快速、稳定地开口;送经/卷取机构的两个闭环控制能稳定织网张力的控制;该系统维修方便,织机的工作稳定性和聚酯网的生产质量得到提升.

摘要： 为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心的分布式控制系统,就其操作监控层、控制层、传输层和运动层给出控制系统的硬件组成和驱动程序设计方案,并设计开口机构、送经/卷取机构控制系统.指出:分布式电气控制系统的开口机构可实现多臂机构快速、稳定地开口;送经/卷取机构的两个闭环控制能稳定织网张力的控制;该系统维修方便,织机的工作稳定性和聚酯网的生产质量得到提升.

摘要： 为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心的分布式控制系统,就其操作监控层、控制层、传输层和运动层给出控制系统的硬件组成和驱动程序设计方案,并设计开口机构、送经/卷取机构控制系统.指出:分布式电气控制系统的开口机构可实现多臂机构快速、稳定地开口;送经/卷取机构的两个闭环控制能稳定织网张力的控制;该系统维修方便,织机的工作稳定性和聚酯网的生产质量得到提升.

摘要： 为提高宽幅织机自动化、智能化程度和织网的质量,介绍其工艺原理和结构特点;针对现有宽幅织机结构特点和技术难点,设计以PLC为核心的分布式控制系统,就其操作监控层、控制层、传输层和运动层给出控制系统的硬件组成和驱动程序设计方案,并设计开口机构、送经/卷取机构控制系统.指出:分布式电气控制系统的开口机构可实现多臂机构快速、稳定地开口;送经/卷取机构的两个闭环控制能稳定织网张力的控制;该系统维修方便,织机的工作稳定性和聚酯网的生产质量得到提升.

摘要： 随着船闸养护要求和养护标准的日益提高,传统养护数据采集已无法满足智能化和信息化的要求,本文建立养护数据采集、格式、分类、使用和维护标准,改进现有船闸综合检测方法和技术,研究船闸PLC远程数据汇聚技术并研发了船闸养护数据采集系统.该系统具有养护数据的采集、存储、展现及维护的功能,实现了对养护数据标准化、实时化的管理,并通过提供标准化服务接口,以打通数据孤岛并整合各种航闸养护数据资源,为航闸养护系统相关应用开发打下坚实基础.

摘要： 特定控制器(150)包括第1周期生成部(151)，该第1周期生成部(151)基于自己的第2周期开始定时来决定自己的第1周期开始定时。其他控制器(160)分别具有第1周期同步部(161)、第2周期校正部(162)等。第1周期同步部(161)使自己的上述第1周期开始定时与特定控制器(150)的第1周期开始定时同步。第2周期校正部(162)基于自己的第1周期开始定时校正自己的第2周期开始定时，从而使得与特定控制器(150)的第2周期开始定时同步。

摘要： 调度器程序包括：使微处理器在第一控制程序的执行结束的控制循环的下一个控制循环中，在通信电路的输出数据的发送以及输入数据的接收之后开始第一控制程序的执行的命令；以及使微处理器在第一控制程序的执行没有结束的控制循环的下一个控制循环中，执行第一控制程序的未执行的部分的命令。

摘要： 作为PLC的控制动作的执行准备处理，系统程序执行如下处理：在存储部件内生成用于存储接收到的输入数据的接收缓存的处理；以及对从控制程序参照的每个输入数据，在存储部件内生成用于将该控制程序作为输入数据的参照目标的输入同步缓存的处理。作为PLC的控制动作的执行控制处理，系统程序执行如下处理：输入复制处理，将接收到的输入数据从接收缓存复制到与该输入数据对应的输入同步缓存中；以及控制程序开始处理，使控制程序开始执行。

摘要： 一种微处理器，控制第1通信电路以及第2通信电路之中的至少一方，以便并行执行以下处理：第1输入输出处理，包含将输出数据从第1转发缓冲器经过第1通信电路输出至PLC系统总线上的第1设备的处理、和将输入数据从第1设备经过第1通信电路输入至第1转发缓冲器的处理；以及第2输入输出处理，包含将输出数据从第2转发缓冲器经过第2通信电路输出至现场网络上的第2设备的处理、和将输入数据从第2设备经过第2通信电路输入至第2转发缓冲器的处理。

摘要： 特定控制器(150)包括第1周期生成部(151)，该第1周期生成部(151)基于自己的第2周期开始定时来决定自己的第1周期开始定时。其他控制器(160)分别具有第1周期同步部(161)、第2周期校正部(162)等。第1周期同步部(161)使自己的上述第1周期开始定时与特定控制器(150)的第1周期开始定时同步。第2周期校正部(162)基于自己的第1周期开始定时校正自己的第2周期开始定时，从而使得与特定控制器(150)的第2周期开始定时同步。

摘要： 在本发明的可编程控制器中，具有应用程序管理单元，该应用程序管理单元累计程序的执行周期，若累计得到的累计值超过规定的固定时间值，则进行计数，基于该计数值来求出所述程序的累积执行时间，在该累积执行时间超过预先设定的评价期间的情况下，阻止所述程序的执行。

摘要： 在使用多个控制单元进行控制的控制方法中，所述控制单元组合了被控制设备(130)与可编程控制器(120)，可编程控制器彼此建立通信，使用公共存储器共享数据。并且，主可编程控制器在接收到作为针对传送延迟时间请求帧的响应的接收完成帧时，根据发送传送延迟时间请求帧时的时刻与接收到接收完成帧时的时刻之间的差值来计算传送延迟时间，并向从可编程控制器发送包含传送延迟时间的传送延迟时间通知帧，从可编程控制器在接收到传送延迟时间通知帧时，取得传送延迟时间通知帧中包含的传送延迟时间，并根据传送延迟时间使从可编程控制器同步于主可编程控制器。

摘要： 实施方式的可编程控制器(10)经由网络(30)而与作为控制对象的设备(21～23)连接，该可编程控制器(10)具有：控制部(70)，其经由所述网络(30)，向该设备(21～23)请求对所述设备(21～23)的识别符以及模式信息进行通知，该模式信息对该设备(21～23)所利用的功能及动作方法进行规定；以及存储部(71)，其存储由所述设备(21～23)与所述请求相应地经由所述网络(30)而通知来的所述识别符以及所述模式信息。

摘要： 在本发明的可编程控制器中，具有应用程序管理单元，该应用程序管理单元累计程序的执行周期，若累计得到的累计值超过规定的固定时间值，则进行计数，基于该计数值来求出所述程序的累积执行时间，在该累积执行时间超过预先设定的评价期间的情况下，阻止所述程序的执行。

摘要： 在使用多个控制单元进行控制的控制方法中，所述控制单元组合了被控制设备(130)与可编程控制器(120)，可编程控制器彼此建立通信，使用公共存储器共享数据。并且，主可编程控制器在接收到作为针对传送延迟时间请求帧的响应的接收完成帧时，根据发送传送延迟时间请求帧时的时刻与接收到接收完成帧时的时刻之间的差值来计算传送延迟时间，并向从可编程控制器发送包含传送延迟时间的传送延迟时间通知帧，从可编程控制器在接收到传送延迟时间通知帧时，取得传送延迟时间通知帧中包含的传送延迟时间，并根据传送延迟时间使从可编程控制器同步于主可编程控制器。