可编程逻辑控制器

摘要： 介绍了PCB基板玻璃表面缺陷检测设备PLC控制系统的硬件结构、软件设计和通信。该系统以三菱FX3U系列PLC为下位机,通过串口实现与工控机的通信,通信协议为用户自定义协议。根据PCB基板玻璃表面缺陷检测设备的工作原理及工作流程,进行了控制系统硬件设计和端口分配、软件编程、通信协议编写及通信连接,实现了设备的各项控制功能,具有高效可靠、自动化作业和对人力要求低等特点。该系统已在所设计的PCB基板玻璃表面缺陷检测设备现场测试中取得检测效率为70秒/片的良好效果。

摘要： 针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法。在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC(programmable logic controller)与Unity 3D的数据交互。根据系统设计,搭建了工业机器人的自动化生产线,并进行了虚拟调试试验。结果表明,基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试方法验证了PLC程序的正确性,可以节省现场调试的时间,对自动化生产线的虚拟调试提供了一种新思路。

摘要： 通过燃料管控系统将燃料采制化过程进行集成布置与有效管理,可提高燃料管控的数字化和信息化水平。简介燃料智能化管控系统控制技术的设计理念,结合自主研发的燃料智能化管控系统架构及其功能层级架构,将集散控制系统(DCS)与现场总线控制系统(FCS)方案进行分析比对并总结不同方案的优缺点,在实际应用中注重对现有系统的改造以自主研发燃料智能化管控系统。通过对工业以太网的技术分析表明,现场总线技术和工业以太网相结合的技术优势将会更加突显,即采用工业云实现智能优化决策,通过工业以太网与工业云连接现场设备以提供智能优化决策所需要的数据,从而实现远程监控和宏观决策。现场总线技术与工业以太网的结合能为发电企业提供可靠和有力的技术实现平台。

摘要： 针对目前汽车装配监视生产线仍需人工作业、工作步骤繁琐以及效率不高的情况,设计了基于西门子S7-1200 PLC和西克射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的装配监视追溯系统。详细介绍了该系统的基本结构,系统实现了生产现场自动采集和写入仪表信息,上位机集中监视现场装配状况,同时将数据库中的仪表信息接入汽车厂制造企业生产过程执行管理系统(Manufacturing Process Execution Management System,MES),为汽车零/部件追溯和故障召回提供数据支持。该系统已在长春某汽车厂正式投入使用6个月,实践应用表明,该系统提高了工作效率,运行平稳,采集仪表底盘号成功率在99%以上,取得了良好的预期效果。

摘要： 机械手作为能够自动定位控制且可重新编程的多功能机器人,为提高生产效率,提出未知环境下机器人受限机械手PLC阻抗控制系统。分析机械手组成结构,结合理想惯性、黏性阻尼与刚度矩阵,构建阻抗模型;选用西门子S7-200PLC可编程逻辑控制器,明确其主要构成模块与优势;确定旋转编码器、光电传感器等控制系统主要硬件;建立物体空间坐标系,获取定向矩阵;结合协调控制思想,将物体与目标坐标系的六维位移通过空间平移、旋转、连接三种虚拟弹簧表示;计算各类弹簧的储存能量,分别得出弹簧形成的电机力矩,设置阻抗控制规律,针对控制策略设计软件控制程序,完成阻抗系统设计。仿真实验证明,该方法在未知环境下对阻抗具有良好的跟踪性能,能够实现稳定控制。

摘要： 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是20世纪80年代发展起来的一种新型电器控制装置,将传统的继电器控制技术和计算机控制技术融为一体,以其功能强、体积小、成本低、编程简单等显著优点被广泛应用于工业生产过程的自动控制中。1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求,1969年美国数字公司研制出基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,其采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字化、模拟化输入和输出,控制各类机械。生产过程。

摘要： 以理实一体化教学课程“PLC控制系统的构建与运行”为例,按照“以学生为中心、学习成果为导向、促进自主学习”的思路研究新型活页式工作手册式的新型教材研究,同时提供丰富、适用和引领创新作用的信息化课程资源,弱化“教学材料”的特征,强化“学习资料”的功能,“以企业岗位任职要求、职业标准”为教材主体内容,通过新型活页式工作手册式教材,培养学生的职业能力,满足学生未来职业的需求。

摘要： 近年来,基于可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的自动化控制技术,在农机行业逐渐得到普及应用。一、自动化控制技术在农机领域采用的方案分析比较目前农机自动化控制多采用单片机、PLC和工控机方案。三种方案的选择,需综合考虑适用场所、数据存储处理能力、软硬件设计、外围接口、开发周期、成本等因素,分析比较见表1。

摘要： 对粮食或食品进行烘干处理有利于运输、储存与后续加工,而在干燥过程中对温度的控制非常重要。为对比不同算法在温度控制方面的差异,使用西门子S7-200 SMART可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)进行程序设计,并采用昆仑通态触摸屏实现人机交互。同时,为达到提高温度控制精度的目的,通过对传统比例-积分-微分(Proportion-integral-derivative,PID)控制算法与模糊控制算法进行改进,设计了模糊PID复合控制算法和模糊PID切换控制算法。采用梯形图语言对上述4种控制算法进行编程,并进行PLC控制烘干箱的试验验证。结果表明,新设计的模糊PID复合控制算法和模糊PID切换控制算法均在一定程度上反映了其结合要素各自的优点,能有效克服传统PID控制算法动态特性差和模糊控制算法稳态特性差的缺点。当温度由30°C升至设定温度72°C时,与模糊PID切换控制算法相比,模糊PID复合控制算法能将调节时间缩短6 s,且稳态误差减小0.1°C。

摘要： 港口生产急需解决各类环保问题,其中燃煤(物料)在转运过程中,大量的煤泥黏附在输煤皮带上,输送皮带在通过回程滚筒处的一级和二级清扫器后,皮带表面还会黏附着一定的煤泥,造成回程皮带下方沿途大量污染,严重影响堆料机及周围环境,因此必须予以高度重视。本文基于堆料机接煤板设备这一使用背景,结合自身工作经验,对其设备的电气控制系统进行了设计并对使用结果展开对比研究,其结果表明本文所设计的电气控制系统能够较好地应用于生产实际,可为同行提供一定的借鉴和设计参考。

摘要： 传统可编程逻辑控制器PLC中使用单层网络导致PLC的扫描周期长,本文提出了多层网络通讯模式,即以以太网为骨干网实现机架间的通讯,以CAN网为本地网实现机架内的通讯方式,并在MB90系列PLC中对实现了该通讯模式,最终对该模式进行了测试,取得了预期的效果.

摘要： 通过对电阻炉电控系统解析,加装了一套自动控时电路系统,通过PLC程序编程,能够智能截取工艺保温起点和终点,并按工艺要求计时后自动切断加热电路,然后在炉冷工艺段完毕声光提示出炉空冷,最后自动关闭程序.该系统与原手动电路互不干扰,生产中可以根据需要,自主切换"手动/自动"控制系统.

摘要： 通过对电阻炉电控系统解析,加装了一套自动控时电路系统,通过PLC程序编程,能够智能截取工艺保温起点和终点,并按工艺要求计时后自动切断加热电路,然后在炉冷工艺段完毕声光提示出炉空冷,最后自动关闭程序.该系统与原手动电路互不干扰,生产中可以根据需要,自主切换"手动/自动"控制系统.

摘要： 通过对电阻炉电控系统解析,加装了一套自动控时电路系统,通过PLC程序编程,能够智能截取工艺保温起点和终点,并按工艺要求计时后自动切断加热电路,然后在炉冷工艺段完毕声光提示出炉空冷,最后自动关闭程序.该系统与原手动电路互不干扰,生产中可以根据需要,自主切换"手动/自动"控制系统.

摘要： 通过对电阻炉电控系统解析,加装了一套自动控时电路系统,通过PLC程序编程,能够智能截取工艺保温起点和终点,并按工艺要求计时后自动切断加热电路,然后在炉冷工艺段完毕声光提示出炉空冷,最后自动关闭程序.该系统与原手动电路互不干扰,生产中可以根据需要,自主切换"手动/自动"控制系统.

摘要： 根据课题组前期的研究中发现的刀盘切深对甘蔗的宿根质量具有明显影响,及刀盘液压马达的负载压力与切深之间存在显著关系等规律;为了降低甘蔗宿根破头率,基于西门子PLC的电液控制系统,通过实验,分析了不入土与入土切割刀盘切深对液压马达负载压力的影响关系特征,寻找到了切深临界控制点(0,20mm);通过抽样调查统计,发现甘蔗的密度呈X～N(33.78,419.84)泊松分布,测试分析了提升油缸的响应特性;在此基础上,基于S200的PLC控制系统,提出了一种基于负载压力阈值的切深控制的方案,进行了系统的编程和设计及参数分析,为下一步的切深控奠定了基础.

摘要： 根据课题组前期的研究中发现的刀盘切深对甘蔗的宿根质量具有明显影响,及刀盘液压马达的负载压力与切深之间存在显著关系等规律;为了降低甘蔗宿根破头率,基于西门子PLC的电液控制系统,通过实验,分析了不入土与入土切割刀盘切深对液压马达负载压力的影响关系特征,寻找到了切深临界控制点(0,20mm);通过抽样调查统计,发现甘蔗的密度呈X～N(33.78,419.84)泊松分布,测试分析了提升油缸的响应特性;在此基础上,基于S200的PLC控制系统,提出了一种基于负载压力阈值的切深控制的方案,进行了系统的编程和设计及参数分析,为下一步的切深控奠定了基础.

摘要： 根据课题组前期的研究中发现的刀盘切深对甘蔗的宿根质量具有明显影响,及刀盘液压马达的负载压力与切深之间存在显著关系等规律;为了降低甘蔗宿根破头率,基于西门子PLC的电液控制系统,通过实验,分析了不入土与入土切割刀盘切深对液压马达负载压力的影响关系特征,寻找到了切深临界控制点(0,20mm);通过抽样调查统计,发现甘蔗的密度呈X～N(33.78,419.84)泊松分布,测试分析了提升油缸的响应特性;在此基础上,基于S200的PLC控制系统,提出了一种基于负载压力阈值的切深控制的方案,进行了系统的编程和设计及参数分析,为下一步的切深控奠定了基础.

摘要： 根据课题组前期的研究中发现的刀盘切深对甘蔗的宿根质量具有明显影响,及刀盘液压马达的负载压力与切深之间存在显著关系等规律;为了降低甘蔗宿根破头率,基于西门子PLC的电液控制系统,通过实验,分析了不入土与入土切割刀盘切深对液压马达负载压力的影响关系特征,寻找到了切深临界控制点(0,20mm);通过抽样调查统计,发现甘蔗的密度呈X～N(33.78,419.84)泊松分布,测试分析了提升油缸的响应特性;在此基础上,基于S200的PLC控制系统,提出了一种基于负载压力阈值的切深控制的方案,进行了系统的编程和设计及参数分析,为下一步的切深控奠定了基础.

摘要： 根据课题组前期的研究中发现的刀盘切深对甘蔗的宿根质量具有明显影响,及刀盘液压马达的负载压力与切深之间存在显著关系等规律;为了降低甘蔗宿根破头率,基于西门子PLC的电液控制系统,通过实验,分析了不入土与入土切割刀盘切深对液压马达负载压力的影响关系特征,寻找到了切深临界控制点(0,20mm);通过抽样调查统计,发现甘蔗的密度呈X～N(33.78,419.84)泊松分布,测试分析了提升油缸的响应特性;在此基础上,基于S200的PLC控制系统,提出了一种基于负载压力阈值的切深控制的方案,进行了系统的编程和设计及参数分析,为下一步的切深控奠定了基础.

摘要： 一种调度器程序，包括：按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令；使微型处理器，按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令；以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期，依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。

摘要： 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含：用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理；如果所有者侧控制程序的执行结束，则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理；以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。

摘要： 系统程序包含第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令在与控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环，使第1控制程序开始执行，所述第2执行控制命令在控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环，使第2控制程序开始执行。第2执行控制命令包括以下命令：在第2执行循环开始的控制循环中，在第2控制程序的执行结束后使第2控制程序开始执行，若该控制循环结束之前第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中，在第1控制程序的执行结束后，使第2控制程序的未执行的部分开始执行。

摘要： 本发明实现一种PLC，其能够将变更动作设定值的控制对象设备不限定于以设定数据文件内的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。PLC(200)具有：存储部(240)，存储用于写入设定值的FB的动作时参照的设定数据文件；目标地址确定部(2132)，确定所述控制对象设备的目标地址。目标地址确定部(2132)能够切换是基于设定数据文件内的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。

摘要： 虚拟设备设定信息存储部(11)存储有设定信息，所述设定信息用于确定是使用实体设备还是代替所述实体设备使用模拟了所述实体设备的虚拟设备程序。程序执行部(41)在被确定为参照所述设定信息使用所述虚拟设备的情况下执行虚拟设备程序。

摘要： 一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法，所述可编程逻辑控制器包括：主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；所述主控制器包括：第一发送单元，其在所述状态信号线上发送状态信号；第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号。该可编程逻辑控制器减少了扩展总线上的信号线的数量，降低了成本。

摘要： 本发明公开了一种可编程逻辑控制器（PLC）装置以及控制该可编程逻辑控制器装置的方法。所述方法包括：从外部接收输入数据；将所接收的输入数据存储在数据输入/输出单元的输入区域中；从数据输入/输出单元的输入区域读取输入数据以便执行计算操作；将输出数据，即计算操作的结果，存储在数据输入/输出单元的输出区域中；将在数据输入/输出单元的输出区域中的输出数据发送到输出电路。

摘要： 本发明涉及一种可编程逻辑控制器编程方法、可编程逻辑控制器及系统，本可编程逻辑控制器编程方法包括：各流程区中两流程块之间通过相应连接线进行连接，且连接线为单向传输，即连接在连接线输入端的流程块将状态信息发送至连接在连接线输出端的流程块；流程块的连接线输入端口支持多条连接线输入并行；流程块的连接线输出端口支持多条连接线输出并行；本发明通过各流程区将流程动作进行分解，以使程序逻辑清晰易于操作，并以对象动作流程作为编程基础，编程过程与对象动作进行对应，能够使机械设计者简单的接受编程思想从而实现编程，并且本可编程逻辑控制器编程方法可转换为IEC61131‑3标准的梯形图模式。

摘要： 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器的控制方法和可编程逻辑控制器，控制方法包括：通过多语言编程接口接收高级语言程序单元发送的调用接口申请；多语言编程接口基于调用接口申请调用远程控制接口，以及通过远程控制接口控制可编程逻辑控制器执行相应的编程动作。本申请通过设置多语言编程接口，能够接收预设编程语言发送的申请指令，并基于该申请指令通过远程控制接口控制可编程逻辑控制器动作，解决了现有技术中可编程逻辑控制器不支持使用高级编程语言所导致的增加了用户的学习成本以及降低了可编程逻辑控制器的适用性的技术问题，实现了提高可编程逻辑控制器的适用性、降低用户的学习成本的技术效果。

摘要： 一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器系统以及控制方法，所述可编程逻辑控制器包括：主控制器，所述主控制器通过状态信号线、发送信号线、接收信号线以及复位信号线与至少一个从控制器连接；所述主控制器包括：第一发送单元，其在所述状态信号线上发送状态信号；第二发送单元，其在所述状态信号线的电平由低电平切换为高电平时，间隔第一时间段通过所述发送信号线向所述至少一个从控制器发送第一信号；接收单元，其在所述第一信号发送完毕之后，间隔第三时间段通过所述接收信号线接收来自从控制器的第二信号。该可编程逻辑控制器减少了扩展总线上的信号线的数量，降低了成本。