中型货物拆零机械臂结构设计与运动规划

著录项

• 来源
  《机械工程师》 |2019年第1期|60-63|共4页
• 作者

  奚鹏程; 黄民; 高宏; 马行;

  展开▼
• 作者单位

  北京信息科技大学机电工程学院;

  北京100192;

  北京信息科技大学机电工程学院;

  北京100192;

  北京信息科技大学机电工程学院;

  北京100192;

  北京信息科技大学机电工程学院;

  北京100192;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械设计;机械手;
• 关键词

  拆零机械臂; 斜拉结构; 刚度; 电动机控制;