电动机控制

摘要： 本项目是两台电动机的转速控制系统。在上位机中,用MCGS软件建立组态界面,搭建电动机控制系统的整体模型,能够完整显示整个调速过程及各类仪表和参数。核心控制器采用西门子S7-1200 PLC可编程控制器,实现两台电动机的起动停止、顺序控制、转速调整及故障报警、自动保护等功能。本项目通过以太网,将PLC与上位机MCGS搭建的组态界面进行通信连接,能够实现在上位机MCGS界面中,实时显示当前转速,修改手动自动调速方式,调节期望转速,设定顺控延时时间,PID参数等,具备一旦发生故障或超出转速正常运行范围自动报警等功能。

摘要： 介绍了一种用于车辆门系统的单向逆止离合锁闭机构.由电动机控制离合锁闭机构实现车门的轴向开关运动,而在非紧急情况下车门无法自行打开或者被手动打开,且在运行过程中摩擦力小,降低零部件磨损,达到车辆门更加安全、耐久、可靠、单向逆止离合等目的.

摘要： 电动机给人们的现代生活带来了巨大的便利,不仅能够在实际生活中得到使用,还能应用于工业中,电动装卸机械、制造机械将企业的生产成本大大降低,因此,电动机控制也成为了工业生产自动化的重要组成部门,工业的快速发展对于电动机的控制水平不断增加。本文将从电动机控制电路的原理入手,对电动机容易产生的故障进行分析,得出一些电路故障排查方法,以及提高控制效果的措施。

摘要： 本文利用DSP-TMS320C240数字信号处理器来对相应的交流电动机控制系统进行设计,通过TMS320C240型微处理器来进行电机控制,采用KALMAN滤波器实现对电动机的运速估算,由8279芯片进行键盘与显示管理,并设计了中断模块与初始化模块。以此深入研究基于DSP的交流感应电动机控制方法。

摘要： 皮带运输机在我国的工业生产运输中起着关键的作用,以其工作稳定、可靠,可以通过程序设定控制等优点得到了广泛的使用.鉴于皮带运输机的优良使用性能,控制皮带运输机就显得尤为重要,借助于电动机控制皮带运输机可以得到良好的使用效果.本文主要介绍了皮带运输机的发展过程,联锁控制三台皮带运输机电动机控制系统的设计及工作原理,从而实现对三台皮带运输机电动机的控制.

摘要： 本文利用DSP-TMS320C240数字信号处理器来对相应的交流电动机控制系统进行设计,通过TMS320C240型微处理器来进行电机控制,采用KALMAN滤波器实现对电动机的运速估算,由8279芯片进行键盘与显示管理,并设计了中断模块与初始化模块.以此深入研究基于DSP的交流感应电动机控制方法.

摘要： 可控硅也称晶闸管,在自动控制中可控硅比机械式继电器更适用于负载需要频繁接通、断开操作的电路。在三相电动机控制电路中,通常机械式继电器作为主要控制器件。但在类如管道电伴加热、电动阀门这样需要频繁启停的负载,机械式继电器由于反复操作故障率明显提高;同时电气触点操作中会产生电弧,多次操作后将引起触头烧毁或短路故障。三相可控硅电源接通、断开时不产生电弧,适用于防爆场所;可控硅没有机械式行程动作,寿命长不易损坏;因此性能优于机械式继电器,在现今电动机控制电路中得到广泛应用。本文对比2种控制方式阐述了可控硅控制的低压三相380V交流异步电动机电路设计的特点。为保证可控硅在电动机控制回路可靠运行,介绍了几种在实际工程中保护的应用。通过设置完善的保护电路,确保可控硅元件在电动机控制中安全可靠运行。

摘要： 汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心于2006年获批建设,2010年7月通过教育部验收。工程中心主要依托“电气工程”一级学科,形成了以“新能源汽车电机设计及制造”、“先进电动机控制技术”、“电动汽车储能系统及其管理”、“车载电力电子装置”为主要特色研究方向产-学-研一体化平台。

摘要： 针对被动式力矩伺服系统中对直流力矩电动机控制精度要求较高的特点,为降低加载电机输出转矩冲量,采用一种新型变换器进行PWM控制.该变换器通过增加了一个辅助开关管从而使输出控制电压增加了±Us/2两个电平。当加载力矩恒定时,驱动波形为方波,通过对控制电压在不同电平之间的切换有效的减小了输出转矩冲量。同时采用该变换器可以减小稳态运行时的电枢电流脉动,从而降低了运行时的转矩脉动量,改善了波形系数。当加载转矩动态变化时,使该变换器工作在逆变状态,相对传统的逆变器减轻了输出电压和负载电流的谐波成分.仿真和实验结果证明了该方法的可行性.

摘要： 本文采用AVR Atmega64高性能单片机为核心，设计了具有ProfiBUS-DP现场总线通讯功能、高性价比的电动机智能控制和保护装置，实现对电动机的起动、停止、制动、Y-△起动、远地、近地等控制，并能实现电动机的过载、短路、缺相、漏电、三相不平衡、相序、欠电压、过电压等保护，具有声光报警、故障记忆与显示、电流、电压显示等功能。文章介绍了装置的硬件电路、软件设计方案及可靠性设计技术。

摘要： 本文采用AVR Atmega64高性能单片机为核心，设计了具有ProfiBUS-DP现场总线通讯功能、高性价比的电动机智能控制和保护装置，实现对电动机的起动、停止、制动、Y-△起动、远地、近地等控制，并能实现电动机的过载、短路、缺相、漏电、三相不平衡、相序、欠电压、过电压等保护，具有声光报警、故障记忆与显示、电流、电压显示等功能。文章介绍了装置的硬件电路、软件设计方案及可靠性设计技术。

摘要： 本文采用AVR Atmega64高性能单片机为核心，设计了具有ProfiBUS-DP现场总线通讯功能、高性价比的电动机智能控制和保护装置，实现对电动机的起动、停止、制动、Y-△起动、远地、近地等控制，并能实现电动机的过载、短路、缺相、漏电、三相不平衡、相序、欠电压、过电压等保护，具有声光报警、故障记忆与显示、电流、电压显示等功能。文章介绍了装置的硬件电路、软件设计方案及可靠性设计技术。

摘要： 本文采用AVR Atmega64高性能单片机为核心，设计了具有ProfiBUS-DP现场总线通讯功能、高性价比的电动机智能控制和保护装置，实现对电动机的起动、停止、制动、Y-△起动、远地、近地等控制，并能实现电动机的过载、短路、缺相、漏电、三相不平衡、相序、欠电压、过电压等保护，具有声光报警、故障记忆与显示、电流、电压显示等功能。文章介绍了装置的硬件电路、软件设计方案及可靠性设计技术。

摘要： 新的控制、电力电子技术和设备不断的涌现和应用,改进了原有的电气控制方式和思想,节约了电能、厂房面积,延长了设备寿命,提高了生产率.

摘要： 新的控制、电力电子技术和设备不断的涌现和应用,改进了原有的电气控制方式和思想,节约了电能、厂房面积,延长了设备寿命,提高了生产率.

摘要： 新的控制、电力电子技术和设备不断的涌现和应用,改进了原有的电气控制方式和思想,节约了电能、厂房面积,延长了设备寿命,提高了生产率.

摘要： 新的控制、电力电子技术和设备不断的涌现和应用,改进了原有的电气控制方式和思想,节约了电能、厂房面积,延长了设备寿命,提高了生产率.

摘要： 矩形波电压控制部（200）的PI运算部（230）通过针对相对于转矩指令值（Trqcom）的转矩偏差（ΔTrq）进行PI运算而算出控制偏差，输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器（235）限制电压相位的变化率。在此，变化率限制器（235）在电动机（M1）的转速的变化率比表示电动机（M1）的转速骤变的规定值大时，缓和电压相位的变化率的限制。

摘要： 电动机驱动电路具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别转子的旋转方向，并且将转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于修正转子位置信号来向绕线输出电流。

摘要： 矩形波电压控制部（200）的PI运算部（230）通过针对相对于转矩指令值（Trqcom）的转矩偏差（ΔTrq）进行PI运算而算出控制偏差，输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器（235）限制电压相位的变化率。在此，变化率限制器（235）在电动机（M1）的转速的变化率比表示电动机（M1）的转速骤变的规定值大时，缓和电压相位的变化率的限制。

摘要： 电动机驱动电路具备：转子位置检测部，其检测转子的位置，输出转子位置检测信号；转子位置信号生成部，其根据由转子位置检测部输出的转子位置检测信号，生成信号P1、P2、P3、P4、P5、P6来作为转子位置信号；旋转方向识别部，其每当信号P1、P2、P3、P4、P5、P6中的各信号输入时识别转子的旋转方向，并且将转子位置信号作为修正转子位置信号进行置换；以及绕线电流输出部，其基于修正转子位置信号来向绕线输出电流。

摘要： 本电动机控制系统具备：上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；电动机控制装置，其接收指令信号，并且送出通知信号；信号传输线，其传输指令信号和通知信号；以及电动机，其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp)，使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且，上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

摘要： 本电动机控制装置具有多个基于来自上级装置的动作指令来对一个轴进行控制的电动机控制单元，对两个轴以上的电动机进行同步控制。各个电动机控制单元具备：控制部，其进行电动机的动作控制；指令信号生成部，其生成指令信号；PWM信号生成部，其基于指令信号生成进行脉宽调制而得到的PWM控制信号；以及逆变器，其根据PWM控制信号使开关元件进行开关动作，由此生成驱动信号。另外，各个PWM信号生成部具备：重叠信号生成部，其生成用于重叠到指令信号上的重叠信号；载波信号生成部，其生成载波信号，该载波信号为三角波；加法运算部，其将指令信号与重叠信号相加；以及比较部，其将从加法运算部输出的重叠后指令信号与载波信号进行比较来生成PWM控制信号。而且，重叠信号是按由多个电动机控制单元控制的每个轴而不同的信号。

摘要： 本发明提供能够将步进电动机定位于所希望的目标位置并且能够降低定位的保持状态被解除的待机状态下的步进电动机的消耗电力的步进电动机控制装置等。本发明的步进电动机控制装置(1)具备停止位置判断部(12)及驱动控制部(11)。停止位置判断部(12)判断保持状态时的动子停止位置为稳定相及准稳定相中的哪一个。在由停止位置判断部(12)判断出保持状态时的动子停止位置为准稳定相、并且通过来自设备的触发信号或者保持状态持续了一定时间而使步进电动机的控制状态从保持状态迁移至动子被解除保持的待机状态时，驱动控制部(11)将动子停止位置变更为与保持状态时的动子停止位置相邻的稳定相中的一方。

摘要： 本发明的电动机控制装置(1)用于具备车轮驱动用电动机(4)、车轮驱动用逆变器(3)以及作为辅机的冷却风扇(8)的汽车。车轮驱动用逆变器(3)利用主载波频率来通过PWM控制对车轮驱动用电动机(4)进行驱动。冷却风扇(8)具有作为辅机驱动用电动机的风扇电动机(2)。电动机控制装置(1)具备辅机驱动用逆变器(20)和频率切换部(14)。辅机驱动用逆变器(20)利用副载波频率来通过PWM控制对风扇电动机(2)进行驱动。频率切换部(14)根据主载波频率来切换副载波频率的频率。

摘要： 本电动机控制系统具备：上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；电动机控制装置，其接收指令信号，并且送出通知信号；信号传输线，其传输指令信号和通知信号；以及电动机，其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp)，使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且，上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

摘要： 本电动机控制装置具有多个基于来自上级装置的动作指令来对一个轴进行控制的电动机控制单元，对两个轴以上的电动机进行同步控制。各个电动机控制单元具备：控制部，其进行电动机的动作控制；指令信号生成部，其生成指令信号；PWM信号生成部，其基于指令信号生成进行脉宽调制而得到的PWM控制信号；以及逆变器，其根据PWM控制信号使开关元件进行开关动作，由此生成驱动信号。另外，各个PWM信号生成部具备：重叠信号生成部，其生成用于重叠到指令信号上的重叠信号；载波信号生成部，其生成载波信号，该载波信号为三角波；加法运算部，其将指令信号与重叠信号相加；以及比较部，其将从加法运算部输出的重叠后指令信号与载波信号进行比较来生成PWM控制信号。而且，重叠信号是按由多个电动机控制单元控制的每个轴而不同的信号。