基于Process Simulate的机器人运动程序开发及应用

沈阳; 栾会玲

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基于Process Simulate的机器人运动程序开发及应用

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针对目前汽车行业车身车间越来越高的自动化程度和日益复杂的车型更新,使用Tecnomatix软件进行虚拟调试,把前期设计数模导入Process Simulate模块,进行运动仿真和碰撞模拟测试,提前发现设计缺陷,并与机器人厂家联合开发运动和工艺模块,与上位PLC进行逻辑处理,与下位应用设备进行标准化模块处理及数据通信,提前在虚拟化环境中进行验证,最终输出机器人运动和安全程序,提高了机器人程序的质量并且能够大大减少现场调试时间.

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来源
《机械工程师》 |2021年第6期|119-121|共3页
作者
沈阳; 栾会玲;
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作者单位

华晨宝马汽车有限公司沈阳110044;

宝驰工业自动化(沈阳)有限公司沈阳110122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类热处理工艺;
关键词
Process Simulate; 机器人; 运动仿真; 安全区;

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