水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

著录项

• 来源
  《机械科学与技术》 |2011年第2期|181-184|共4页
• 作者

  许德章; 汪步云; 张庆; 葛运建; 曹会彬;

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• 作者单位

  先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,芜湖,241000;

  安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖,241000;

  先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,芜湖,241000;

  安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖,241000;

  先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,芜湖,241000;

  安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖,241000;

  中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

  中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 专用机械手;
• 关键词

  水下作业灵巧手; 水压驱动; 力控制系统;