水压驱动

摘要： 生活在城市里的小伙伴们,一定会经常看到工人清洗高楼玻璃外墙的场景,每次看到这些工人高空作业时,我都会替他们捏一把汗,担心他们的安全。针对这一问题,我和老师们研发了一款多功能清洗机器人。它的工作原理是利用文丘里真空发生器产生真空,从而驱动真空吸盘吸附在墙面上,并利用水压驱动气缸带动行走,具有安全、高效、环保等优点,很大程度上降低了高空外墙清洗作业的风险,提高了工作效率。

摘要： 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要.笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统.

摘要： 该文对水压传动技术在水下舞台驱动中的应用进行了成功的尝试,该舞台采取机械同步的方式,水压驱动系统需要完成舞台的顶升和调速功能.现场应用表明:该舞台系统达到了设计性能指标,满足使用要求,同时具有无污染、环境相容性好等突出优点.

摘要： 通过对电力、气压、液压深海动力源进行比较,重点论述了深海液压动力源的两种类型:油压驱动和水压驱动,概括了各自的特点及应用领域.介绍了深海驱动电机的结构形式及一种直浸式深海直流无刷电机的结构实例.液压源是深海动力源的主要部件之一,分别从油压和水压两方面介绍了其国内外发展概况.油压驱动主要以闭式集成液压动力源为例,并介绍了液容、液感两种储存压力能的驱动方式.海水液压驱动由于其节能、不燃烧、无污染等特点,广泛应用于海洋领域.最后,分别就油压和水压驱动两方面总结了深海液压动力源研究的几个关键技术问题.

摘要： 针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性,基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验,提出一种水压人工肌肉,探讨该领域的研究内容和发展趋势.

摘要： 从工业用液压系统换向阀的结构设计、所用液压介质类型等技术出发,分析影响换向阀各方面稳定性能的因素,针对性地设计出一种微灌系统过滤器用的新型换向阀--水压驱动反冲洗阀,通过介绍产品的结构和工作原理,提出了反冲洗时所需驱动力的计算方法,并结合过滤器的正常压力条件,对驱动力进行了校核,得出水压驱动反冲洗阀在0.18 MPa以上的水流压力下即可正常工作,满足产品靠过滤系统管路的自身压力实现反冲洗的要求.

摘要： 近几年来，国外一些学者引入支撑剂对流，回流，防砂及防砂中压裂液滤失等问题，对以胶的裂缝模型进行改进，对于准确描述支撑剂在缝中运移机理，优选合理的施工参数，优化压裂施工泵注程序，做出适合油藏规律的压裂设计，具有极其重要的指导意义。文中主要介绍国外目前对支撑剂对流，回流，防砂及防砂中压裂液滤失等机理所做的研究。

摘要： 介绍８种重要的水驱特征曲线，推导出表示它们油水渗流特征的含水饱和度～含水率关系，因而加深了对它们水驱特征实质的认识。由于推导是可逆的，从这个意义上说，也完成了全部８种重要水驱特征曲线的推导。卡札柯夫水驱曲线是一个通式，俞启泰水驱曲线Ⅰ、西帕切夫水驱曲线、沙卓诺夫水驱曲线是其特例。俞启泰水驱曲线Ⅰ、西帕切夫水驱曲线和卡札柯夫水驱曲线ｍ＞０时，在水驱全过程都是合理的；卡札柯夫水驱曲线ｍ＝０即沙卓诺夫水驱曲线，含水高时不适用。俞启泰水驱曲线Ⅱ也是一个通式，纳札洛夫水驱曲线是其ｍ＝１的特例，含水低时不适用。卡札柯夫水驱曲线和俞启泰水驱曲线Ⅱ共同组成了适用于我国水驱层状油田和底水驱碳酸盐岩油田的广义水驱特征曲线组合，有很大的理论意义与实际应用价值，但求取参数时，使用者判断介入较多，因而它们的特例：参数求解方便的的西帕切夫水驱曲线和纳扎洛夫水驱曲线有很大使用价值。马克西莫夫—童宪章水驱曲线在含水过低或过高时不适用，能很好描述含水中段的水驱动态，也有很大使用价值，应用时应注意它的适用性的含水界限研究。俞启泰水驱曲线Ⅲ含水高时不适用，水驱特征类型极为罕见，使用价值很小。

摘要： 安全性和经济性满足较小功率用户需求的小型核反应堆为近年来的研究热点,一体化布置水冷反应堆为小型核反应堆的主要堆型之一.核反应堆控制棒驱动机构是反应堆最关键的安全设备,担负着反应堆的启动、功率调节及停堆等重要功能.该文给出一种应用于一体化布置水冷反应堆的内置式控制棒水压驱动技术,包括功率小于50MW的A型和热功率50～300MW的B型2种整体设计方案、部件组成、主要功能和性能等工程研究和应用.为一体化水堆提供了完整的内置式控制棒驱动线,包括其部件组成、联接结构、固定方式和功能;降低了反应堆高度;避免了弹棒事故,增强了反应堆安全性;使一体化布置反应堆更加紧凑、体积小、自然循环能力加强.

摘要： 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求，匹配合适的驱动系统显得尤为重要;本文详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计，探讨了工程实现，在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础，组建了水压伺服控制回路，构建了力控制系统，为胜任水下精细作业创造了先决条件;实验表明，设计正确，效果明显，满足既定目标需求。

摘要： 本文从工业用液压系统中换向阀的结构设汁、所用液压介质类型等技术出发，分析影响换向阀各方面稳定性能的因素，针对性地设计出一种微灌系统过滤器用的新型换向阀--水动反冲洗三向阀，通过介绍产品的结构和工作原理，提出了反冲洗时所需驱动力的计算方法，并结合过滤器的正常压力条件，对驱动力进行了校核，得出水压驱动反冲洗阀在0.18MPa以上的水流压力下即可正常工作，满足产品靠过滤系统管路的自身压力实现反冲洗的要求。

摘要： 该文主要介绍了环保型节能驱动技术的几种形式和其近年来的研究概况。

摘要： 该文主要介绍了环保型节能驱动技术的几种形式和其近年来的研究概况。

摘要： 该文主要介绍了环保型节能驱动技术的几种形式和其近年来的研究概况。

摘要： 该文主要介绍了环保型节能驱动技术的几种形式和其近年来的研究概况。

摘要： 该文介绍了高速摄影技术在水压爆破研究中的应用。主要介绍实验观测方法，如：摄影机的安置、动、静标记及零时讯号的设定等，以及对观测内容的分析。主要分析了集中药包和条形药包起爆后被爆物体的运动参数，破碎过程及随时间的变化关系等。（本刊录）

摘要： 该文介绍了高速摄影技术在水压爆破研究中的应用。主要介绍实验观测方法，如：摄影机的安置、动、静标记及零时讯号的设定等，以及对观测内容的分析。主要分析了集中药包和条形药包起爆后被爆物体的运动参数，破碎过程及随时间的变化关系等。（本刊录）

摘要： 该文介绍了高速摄影技术在水压爆破研究中的应用。主要介绍实验观测方法，如：摄影机的安置、动、静标记及零时讯号的设定等，以及对观测内容的分析。主要分析了集中药包和条形药包起爆后被爆物体的运动参数，破碎过程及随时间的变化关系等。（本刊录）

摘要： 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种水压缸及控制棒水压驱动系统。该水压缸包括外套缸和内套缸，外套缸的内腔包括上腔以及与上腔连通的下腔，上腔与下腔之间形成有台阶面，台阶面上开设有水压环槽，外套缸的侧壁开设有与水压环槽连通的进水通道；内套缸包括位于上腔内的上套以及位于下腔内的下套，上套和下套的外侧壁均开设有第一环槽，第一环槽内沿其径向由内至外依次设置有弹性支撑环和活塞环组件，弹性支撑环用于驱动活塞环组件部分伸出第一环槽，以使活塞环组件与外套缸的内壁滑动密封配合。该控制棒水压驱动系统包括水压缸。本发明利用弹性支撑环可实现对内套缸的悬浮支撑，避免内套缸与外套缸之间直接接触摩擦，延长了水压缸的使用寿命。

摘要： 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种内置式控制棒驱动线导向结构及控制棒水压驱动系统。该内置式控制棒驱动线导向结构包括导向筒组件和定位筒，导向筒组件用于竖直插装于堆芯支撑板内，并且导向筒组件的内部沿导向筒组件的轴向设有轴腔，定位筒同轴套装于轴腔内；定位筒的内壁设有若干个支撑柱。本发明能够为内置式控制棒驱动机构在进行落棒及装拆过程中提供可靠的导向作用以及准确的轴向定位和周向定位，并且该结构能够与反应堆堆内结构相匹配，为内置式控制棒驱动线在抗震、倾斜、摇摆、冲击等环境条件下的可靠运行提供了支撑保障；该结构还能适应反应堆高温高压环境，从而满足控制棒水压驱动系统的工程实施要求。

摘要： 本发明实施例提供一种控制棒水压驱动间歇式运行回路以及控制棒驱动设备，其中控制棒水压驱动间歇式运行回路，包括：隔离阀、第一驱动支路、第二驱动支路和压力蓄水罐，隔离阀的入口连接穿过压力容器压力边界的喉部缩管，隔离阀的出口同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口，第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口同时连接压力蓄水罐的入口，压力蓄水罐的出口连接控制棒驱动线的组合阀。第一驱动支路和第二驱动支路并联设置，能够替换使用，满足设备维修、压力容器压力边界事故隔离等需求，通过设置压力蓄水罐能够在内置式控制棒驱动线正常运行条件下实现循环泵的间歇式运行，减低循环泵的总体振动噪声。

摘要： 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供的驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括：外轴、轴芯和连接装置，外轴包括卡槽段，轴芯设于所述外轴内，轴芯适于沿所述外轴的轴向移动；连接装置包括连接于所述外轴的下端的连接件、连接于所述轴芯的下端的移动件，所述连接件上连接有多个夹持件，所述轴芯通过带动所述移动件沿所述外轴的移动，以驱动多个所述夹持件在相互收紧的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换。本发明的驱动轴及控制棒水压驱动系统，设置外轴、轴芯和连接装置，通过轴芯移动可带动连接装置动作，连接装置可与控制棒进行拆装，满足反应堆换料状态控制棒与驱动轴能够远距离对接、远距离拆装的需求，为反应堆换料操作提供技术支撑。

摘要： 本发明涉及核反应堆工程技术领域，具体涉及一种控制棒内置式水压驱动回路以及控制棒驱动装置，其中的控制棒内置式水压驱动回路包括：循环泵、引水管、供水管和组合阀，循环泵固定于压力容器上，其入水口和出水口位于压力容器内，其入水口通过引水管引入压力容器内部冷却水，入水口设在压力容器内的换热器一次侧出口处，供水管连接循环泵出水口并穿过压力容器与组合阀的入水口连接，组合阀用于为控制棒驱动线的水压缸供水并用于将控制棒驱动线的水压缸流出的水排回压力容器内。具有驱动流程和组成设备简单，节省布置空间和设备成本的优点。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域内置式驱动回路的工程设计提供了参考。

摘要： 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种控制棒驱动线组合阀结构及控制棒水压驱动系统，其中，控制棒驱动线组合阀结构包括：阀体，包括阀体腔室、与阀体腔室相连通的多个进缸水孔和回零流孔；阀盖，盖设在阀体上；进水管，与阀盖相连，且进水管的一端与阀体腔室相连通，另一端与水压驱动回路相连通；控制阀组件，设于阀盖上，用于控制回零流孔和多个进缸水孔的开闭，以控制水压缸执行动作。本申请的技术方案通过一路进水管进水，多个进缸水孔向水压缸供水，一个回零流孔进行排水，控制阀组件通过控制进缸水孔和回零流孔的开闭，便实现控制水压缸执行动作和驱动机构功能的控制，解决了驱动机构夹持、传递、提升水压缸充泄压的控制问题。

摘要： 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种控制棒驱动线逆止组合阀结构及控制棒水压驱动系统，其中，控制棒驱动线逆止组合阀结构包括：阀体、设于阀体上的阀盖、设于阀盖上的控制阀组件、进水管和逆止活塞。阀体内设有阀体腔室、逆止通道、进缸水孔和回零水孔，进缸水孔与阀体腔室相连通，逆止通道与阀体腔室和回零水孔相连通，阀体腔室内设有逆止活塞；进水管分别与阀体腔室和水压驱动回路相连通；控制阀组件适于控制进缸水孔和回零流孔的开闭，以控制水压缸执行动作。通过本申请的技术方案，逆止活塞能在发生断管等事故时封堵进水管与阀体腔室连通的一端，避免了压力容器的失水事故的发生，保证了控制棒水压驱动系统运行的安全性。

摘要： 本发明涉及核反应堆工程领域，提供一种控制棒水压驱动回路以及控制棒驱动线，其中的控制棒水压驱动回路包括隔离阀、第一驱动支路、第二驱动支路和回流支路，隔离阀的入口连接穿过压力容器压力边界的喉部缩管，隔离阀的出口同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口，第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口同时连接控制棒驱动设备的组合阀，回流支路一端同时连接第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口，另一端同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口。达到了为内置式控制棒驱动线运行提供匹配的差压和流量的目的，具有能够替换使用，满足设备维修、压力容器压力边界事故隔离等需求的优点。

摘要： 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种水压缸及控制棒水压驱动系统。该水压缸包括外套缸和内套缸，外套缸的内腔包括上腔以及与上腔连通的下腔，上腔与下腔之间形成有台阶面，台阶面上开设有水压环槽，外套缸的侧壁开设有与水压环槽连通的进水通道；内套缸包括位于上腔内的上套以及位于下腔内的下套，上套和下套的外侧壁均开设有第一环槽，第一环槽内沿其径向由内至外依次设置有弹性支撑环和活塞环组件，弹性支撑环用于驱动活塞环组件部分伸出第一环槽，以使活塞环组件与外套缸的内壁滑动密封配合。该控制棒水压驱动系统包括水压缸。本发明利用弹性支撑环可实现对内套缸的悬浮支撑，避免内套缸与外套缸之间直接接触摩擦，延长了水压缸的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及反应堆工程技术领域，提供驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括卡槽段、第一光轴段和第二光轴段，卡槽段包括第一认爪段和第二认爪段，所述第一认爪段包括第一槽体，所述第二认爪段包括第二槽体，沿所述卡槽段轴向，所述第一槽体的长度大于所述第二槽体的长度；第一光轴段位于所述卡槽段的第一端；第二光轴段位于所述卡槽段的第二端。本实用新型提出的驱动轴及控制棒水压驱动系统，第一槽体使得驱动机构的销爪可以准确与驱动轴进行卡接，解决驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，第二槽体可以保证驱动轴的结构强度。