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一种新型绿色液压执行器——水压人工肌肉

         

摘要

针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性,基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验,提出一种水压人工肌肉,探讨该领域的研究内容和发展趋势.

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