动质量对悬臂梁振动抑制的数值分析和实验研究

闫安志; 滕军; 鲁志雄; 徐晖

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动质量对悬臂梁振动抑制的数值分析和实验研究

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在简谐激励下,实验研究端部动质量对悬臂梁共振响应的抑制能力,发现抑振效果与质量位置和质量比有直接关系,动质量和梁的高频碰撞振动现象.提出包含碰撞效应的数学模型,用振型叠加法,将耦合的非线性偏微分方程变为时变非线性微分方程.计算无量纲梁端部位移和碰撞力.结果显示,提出的模型基本上描述了系统的动态特性,在一定程度上理论和实验结果是一致的.

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来源
《机械科学与技术》 |2007年第1期|122-126|共5页
作者
闫安志; 滕军; 鲁志雄; 徐晖;
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作者单位

哈尔滨工业大学,深圳研究生院,城市与土木工程学科部,深圳,518055;

河南理工大学,土木工程学院,焦作,454159;

哈尔滨工业大学,深圳研究生院,城市与土木工程学科部,深圳,518055;

哈尔滨工业大学,深圳研究生院,城市与土木工程学科部,深圳,518055;

西安交通大学,航天航空学院,西安,710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;减振、隔振理论;
关键词
悬臂梁; 移动质量; 碰撞;

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