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葛文杰; 沈允文; 黄杰; 李向阳;
西北工业大学,机电学院,西安,710072;
弹跳机器人; 单质量-弹簧模型; 能量最小优化;
机译:一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计
机译:真人大小的仿人跳跃机器人带动态能量存储的动态燃烧执行器的开发
机译:水平跳跃过程中消耗的能量:调查表面柔度的影响水平跳跃过程中消耗的能量:调查表面柔度的影响
机译:袋鼠机器人的非线性模型预测运行控制:单腿平面欠驱动跳跃机器人
机译:跳跃机器人的能量保守设计和平衡的非线性控制。
机译:跳跃袋鼠的肌肉僵硬度测量和能量弹性存储机制。
机译:用于救援行动的微跳跃机器人。倒塌建筑物下分布式小型机器人的位置;最终报告2006年3月31日至2008年3月30日
机译:使用跳跃单元和跳跃单元的跳跃机器人及其能够快速产生跳跃力的控制方法
机译:电源电压变化分析方法,电源电流变化分析方法,电源电压变化分析装置和电源电流变化分析装置
机译:改进的玩具模型,袋鼠跳跃或其他任何动物。
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