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徐子力; 吕恬生; 宋立博;
上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;
溜冰机器人; 动力学; 非完整约束; Maggi方程;
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机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
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机译:台阶攀岩状态动力学分析新轮式移动机器人的优化设计
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机译:使用纳米纤维粘合的轮式机器人,能够粘附在溜冰滑板手的内壁和外壁上
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