双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差

著录项

• 来源
  《机械科学与技术》 |2019年第4期|594-600|共7页
• 作者

  何飞; 双丰; 许玉云; 胡广宇;

  展开▼
• 作者单位

  湖南城市学院信息与电子工程学院;

  湖南益阳413000;

  中国科学技术大学电子工程与信息科学系;

  合肥230027;

  中国科学院合肥智能机械研究所;

  合肥230031;

  中国科学院合肥智能机械研究所;

  合肥230031;

  中国科学院合肥智能机械研究所;

  合肥230031;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;
• 关键词

  六维力传感器; 矩形板; 过程噪声; 模型偏差; 双渐消卡尔曼滤波;