新型空间大行程微夹持器的设计与分析

伍威; 赵纪宇; 丁冰晓; 李杨民

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新型空间大行程微夹持器的设计与分析

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针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器.该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作.阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率.此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围.结果表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻合良好.

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来源
《机械科学与技术》 |2021年第7期|1079-1084|共6页
作者
伍威; 赵纪宇; 丁冰晓; 李杨民;
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作者单位

吉首大学物理与机电工程学院湖南吉首416000;

吉首大学物理与机电工程学院湖南吉首416000;

吉首大学物理与机电工程学院湖南吉首416000;

香港理工大学工业与系统工程系香港999077;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;
关键词
柔性铰链; 桥式放大; 杠杆放大; 微夹持器;

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