软体机器人实践与创新教学

冯若愚; 陈辂; 张厚振; 杜淑媛

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实践教学课程可以帮助学生培养动手与团队协作能力,了解理论知识的实际应用.软体机器人是近年新兴研究领域,蕴含了丰富的力学机理.本文探讨了将其应用于力学教学的选题和组织方法,并介绍了2019年清华大学空天技术科学创新实践营软体机器人项目的实施情况.14位本科生参与项目,成功制作了5个采用不同驱动方法及运动步态的软体机器人.

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来源
《力学与实践》 |2020年第3期|347-350|共4页
作者
冯若愚; 陈辂; 张厚振; 杜淑媛;
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作者单位

清华大学航天航空学院北京 100084;

清华大学航天航空学院北京 100084;

清华大学航天航空学院北京 100084;

清华大学航天航空学院北京 100084;

清华大学国家级力学实验教学示范中心北京 100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教学理论、教学法;
关键词
软体机器人; 驱动方法; 运动步态; 实践课; 创新项目;

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