基于压电换能器的柔性梁动力学建模及主动振动控制

隋大鹏; 曹杰; 李卓

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基于压电换能器的柔性梁动力学建模及主动振动控制

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本文以Euler-Bernoulli柔性梁为研究对象,在铰接-自由的边界条件下,运用哈密尔顿原理以及变分和积分的数学方法建立了柔性梁系统的动力学模型.采用假设模态法离散柔性梁的弹性变形,通过数值求解得到柔性梁弹性变形的振型函数.为了能够快速抑制柔性梁的弹性振动,基于压电换能器对其进行主动振动控制.结合压电换能器的传感器和作动器的动力学模型,推导了压电换能器主动控制力作用下柔性梁系统的整体动力学方程.利用MATLAB/Simulink对所建立的动力学模型进行仿真实验研究,发现在施加外界主动控制力的作用下,柔性梁系统的弹性振动得到了有效的抑制.

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来源
《计量与测试技术》 |2021年第5期|34-37|共4页
作者
隋大鹏; 曹杰; 李卓;
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作者单位

上海机电工程研究所上海201108;

上海机电工程研究所上海201108;

上海大学机电工程与自动化学院上海200444;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电磁学、电动力学;
关键词
柔性梁系统; 弹性变形离散化; 主动振动控制;

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