基于三轴转台的惯测组合最优标定方法研究

马知瑶; 周一览

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三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度.基于黑箱分析法进行仿真分析和数据挖掘,研究综合指向误差造成的测试误差规律,并据此编排了基于UOT形式三轴转台的惯性测量组合最优分立式标定方法.该方法通过24个位置和5个初始状态下的6次转动测试,在减少标定时间的基础上最大程度地抑制了标定误差,标定精度显著优于传统标定方法,具有重要的工程应用价值.

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来源
《计测技术》 |2020年第3期|11-15|共5页
作者
马知瑶; 周一览;
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作者单位

浙江同济科技职业学院建筑工程系浙江杭州311231;

浙江大学先进技术研究院浙江杭州310027;

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正文语种 chi
中图分类力值计量;陀螺仪表;
关键词
三轴转台; 惯性测量组合; 标定; 误差仿真;

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